某型正面吊力矩限制算法的研究与应用 |
| |
引用本文: | 刘大庆.某型正面吊力矩限制算法的研究与应用[J].工程机械,2023(6):136-140+13. |
| |
作者姓名: | 刘大庆 |
| |
作者单位: | 杭叉集团股份有限公司 |
| |
摘 要: | 基于对某型集装箱正面吊力矩限制数学模型的研究,提出一种参数化的力矩限制控制方法,并应用于某型集装箱正面吊。整车控制器可通过该算法计算出集装箱正面吊的实际载重量,并与确定的车辆允许载重量相比较,根据实际载重量与允许载重量的比较结果,执行不同的控制策略,保证车辆的安全运行。
|
关 键 词: | 集装箱正面吊 力矩限制 数学模型 控制方法 |
|
|