| 智能化数控系统轨迹规划方法的研究与应用 |
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| 作者姓名： | 郎言书 于东 何无为 韩文业 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院沈阳计算技术研究所;2. 中国科学院大学;3. 沈阳中科数控技术股份有限公司 |
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| 基金项目： | 国家科技重大专项项目(2018ZX04035001)资助； |
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| 摘 要： | 随着科学技术的发展和生产工艺的进步，智能化数控系统是必然的发展趋势.智能化数控系统的软硬件平台是算法运行的基础.因此，从系统的整体效能出发，阐述数控系统智能化软硬件平台、软件架构、轨迹规划方法.同时测试软件模块在智能化数控系统架构中的主要功能，并分析试验测试结果.本文提出了一种智能化轨迹规划方法，包括算法的智能选取、智能前瞻、动态规划等模块.根据加工路径信息，自适应地选取合适的算法进行轨迹规划，提高表面质量或加工效率.智能前瞻模块自动调整线段两端的速度可达性，对拐角速度有一个下压的过程.动态轨迹规划根据外界信号和当前的加工状况，按原有的加减速规律实时地调整速度曲线，在单段内响应或者跨段响应.在中科数控系统的智能化软硬件平台上进行验证，试验结果表明，所提出的方法能够在实时响应外界环境变化的同时，缩短加工时间.
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| 关 键 词： | 智能化数控系统 轨迹规划 运动控制 动态规划 解释器 |
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