多约束超螺旋滑模变结构制导律 |
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引用本文: | 周蒙,钱惟贤,任侃.多约束超螺旋滑模变结构制导律[J].兵工学报,2023(3):799-805. |
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作者姓名: | 周蒙 钱惟贤 任侃 |
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作者单位: | 南京理工大学电子工程与光电技术学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(62175111); |
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摘 要: | 针对末制导过程中出现的加速度、落点和落角等多约束问题,研究一种多约束2阶超螺旋滑模制导律。将弹目相对运动方程转化为标准2阶系统模型,基于超螺旋(ST)算法设计2阶滑模制导律,使系统能够快速达到收敛,满足对落角的导引精度需要;采用饱和函数代替符号切换函数,消除滑模变结构算法固有的抖振问题;为解决加速度受限问题,设计带辅助系统(AS)的制导律。数字仿真结果表明,所设计的制导律能以期望的攻击角度和落角精确命中目标,与现有的1阶滑模制导律相比,收敛速度更快,制导精度更高。
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关 键 词: | 超螺旋算法 滑模变结构制导律 辅助制导律 多约束 |
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