基于平面靶标与量块的复合线结构光系统标定方法

为实现一种成本低、操作简单、精度高、可适用于复杂场景的线结构光标定方法,提出一种基于量块与标定板的复合标定法。通过量块与标定板确定光平面上两条不共线光条纹,拟合光平面方程,建立线结构光系统数学模型,求解光平面坐标系到世界坐标系的转换关系,完成系统的标定。