叉车倒车主动刹车系统的设计及应用

为减少因叉车的倒车视野盲区和驾驶员疲劳驾驶问题导致的安全隐患,提出一种较为经济的叉车倒车主动刹车系统,并应用于某型16 t叉车。该叉车倒车主动刹车系统的控制器在车辆倒车时将传感器采集的数据进行计算处理,建立动态数学模型,根据计算的结果执行不同的控制策略,从而实现预警及主动刹车功能,避免碰撞。