基于机器视觉的摆线轮精度综合测量

针对目前摆线轮检测过程中存在的采集信息量少、测量速度慢等问题，提出了基于机器视觉的综合测量方法。根据摆线轮的测量精度要求，搭建了视觉检测硬件系统；沿粗边缘切向窗口拟合Facet灰度曲面，利用边缘的连续曲面特征，确定亚像素坐标点，利用量块检测定位精度为0.2 pixel;经像素当量标定、光强补偿和坐标变换，得到物理坐标系下摆线轮的亚像素齿廓；将其和三坐标测量法测得的摆线轮廓形对比，得到的摆线轮廓形之差为10μm;根据摆线轮的齿廓方程，采用直角坐标和极坐标相结合方法，建立摆线轮误差计算模型，计算出摆线轮齿廓偏差和齿距偏差；同时评价摆线轮中心孔和2个曲柄轴孔的直径，得出齿廓偏差与极角的关系，为摆线轮的加工工艺改进和RV减速器传动性能分析提供依据。以上整个测量过程时间约为16 s。