| 摄像机几何约束及人体定位 |
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| 引用本文： | 陶霖密,于亚鹏,邸慧军,孙洛.摄像机几何约束及人体定位[J].中国图象图形学报,2012,17(9):1150-1157. |
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| 作者姓名： | 陶霖密 于亚鹏 邸慧军 孙洛 |
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| 作者单位： | 清华大学计算机系, 北京 100084;清华大学计算机系, 北京 100084;清华大学计算机系, 北京 100084;清华大学计算机系, 北京 100084 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60873266, 90820304) |
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| 摘 要： | 人体定位一直是计算机视觉领域的热点课题之一,是人机交互的基础。提出多摄像机条件下的投影关系的两类几何约束,及基于几何约束的人体定位方法。人体定位算法的精度计算依赖于实验中人体在世界坐标系中精确位置的获取,而这一直是计算机视觉实验中的难点。本文提出基于虚拟数据的新的人体定位实验方法,可以方便准确地获取到人体在世界坐标系的位置。由于几何约束的完备性,定位过程中无需对摄像机的位置和姿态进行假设,也不需要限制人体在场景中的位置(遮挡关系)、行为等。采用虚拟数据与真实数据相结合,可以更准确地验证方法的精确度和适应性。实验结果表明,本文算法运行稳定且定位精度高。在定位结果的基础上,又进一步给出了人体在世界坐标系中的运动轨迹。
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| 关 键 词： | 几何约束 投影变换 EM算法 虚拟实验 |
| 收稿时间： | 2/9/2012 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2012/3/30 0:00:00 |
Geometric constraints of locating cameras and people |
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| Tao Linmi,Yu Yapeng,Di Huijun and Sun Luo.Geometric constraints of locating cameras and people[J].Journal of Image and Graphics,2012,17(9):1150-1157. |
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| Authors: | Tao Linmi Yu Yapeng Di Huijun and Sun Luo |
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| Affiliation: | College of Computer Science and Technology, Tsinghua University, Beijing 100084,China;College of Computer Science and Technology, Tsinghua University, Beijing 100084,China;College of Computer Science and Technology, Tsinghua University, Beijing 100084,China;College of Computer Science and Technology, Tsinghua University, Beijing 100084,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | geometric constraint homography mapping EM algorithm virtual experiments |
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