一种拨叉式柔性连接机构

介绍了一种在气浮主轴与伺服电动机之间使用的拨叉式柔性连接机构,其采用弹性联轴器和软拨爪两级柔性环节。此结构只传递扭矩不传递偏移力,消除了电动机力对主轴回转精度的影响,并通过实验验证,此种拨叉机构和伺服电动机组合驱动可实现微米级平面度和纳米级粗糙度的加工。采用此种连接机构,降低了电动机的回转精度要求和同轴度安装要求,提高了电动机驱动气浮主轴的回转精度,相对于力矩电动机驱动形式,其结构简单,拆装方便。