基于FANUC系统IO-LINK通信的曲轴磨床头尾架同步控制

曲轴连杆颈磨床磨削、修整、工件旋转需要并行工作的三路径控制系统,FANUC-0i-TD系统只能提供双路径控制,因此该曲轴磨床采用了双数控系统控制。主系统NC1控制磨削、修整,子系统NC2控制工件旋转。介绍了基于IO-LINK通信的曲轴磨床头尾架同步驱动工件旋转控制方法,内容涉及驱动方案、双系统IO-LINK连接与设定、接口信号设计、监控操作画面设计以及速度匹配等关键技术问题。该方法已在5RN-CK曲轴磨床中得到验证。