| 基于同等方式控制的双缸同步液压系统仿真 |
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| 引用本文： | 郭晓松,祁帅,占金春,姚晓光. 基于同等方式控制的双缸同步液压系统仿真[J]. 机床与液压, 2009, 37(3) |
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| 作者姓名： | 郭晓松 祁帅 占金春 姚晓光 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程学院202教研室,陕西西安,710025 |
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| 摘 要： | 针对传统采用"主从方式"控制的多缸同步液压系统存在的调整时间长、动态性能差等缺点,采用改进后的单神经元PID控制算法,实现了一种基于"同等方式"控制概念的同步控制,利用AMESim和Simulink软件对双缸同步液压系统进行了联合仿真,仿真结果表明:这种控制方式的同步性能好,控制精度高,并且同步调整所需的时间比传统控制方法短,较好地克服了传统控制方式的不足.
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| 关 键 词： | 同步控制 同等方式 单神经元PID 联合仿真 |
Simulative Research of Synchronization Control of Two Hydraulic Cylinder System Based on Coordinative Control |
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| GUO Xiaosong,QI Shuai,ZHAN Jinchun,YAO Xiaoguang. Simulative Research of Synchronization Control of Two Hydraulic Cylinder System Based on Coordinative Control[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2009, 37(3) |
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| Authors: | GUO Xiaosong QI Shuai ZHAN Jinchun YAO Xiaoguang |
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