基于DSP的永磁同步电机控制器研究

针对永磁同步电机的高功率密度，开发相应的驱动控制器，以提高永磁同步电机伺服系统的伺服效率。根据永磁同步电机dq轴系数学模型，应用id=0矢量控制方法作为永磁同步电机的控制策略，建立基于矢量控制的永磁同步电机控制器模型；以TMS320F2812数字信号处理器为控制器核心，搭建功率驱动电路、控制电路以及主要的检测保护电路。仿真实验结果表明：该控制系统响应速度很快，能准确快速跟踪给定速度和位置，且转速波动、超调及稳态误差都很小，即该控制器设计合理，具有良好的动静态特性，有利于提高永磁同步电机伺服系统的效率。