汽车主动悬架Gain-Scheduling H∞控制 |
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引用本文: | 韩光信,王立国,施云贵.汽车主动悬架Gain-Scheduling H∞控制[J].吉林化工学院学报,2005,22(3):28-32. |
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作者姓名: | 韩光信 王立国 施云贵 |
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作者单位: | 吉林化工学院,自动化系,吉林,吉林,132022;吉林化工学院,自动化系,吉林,吉林,132022;吉林化工学院,自动化系,吉林,吉林,132022 |
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摘 要: | 当汽车悬架的某些参数在较大的范围内变化时,仅通过一个鲁棒控制器有时难以获得令人满意的性能,随着电子技术和传感技术的发展,很多参数的实时测量已成为可能,本文基于LMI优化方法,根据参数变化范围设计多个H∞控制器,并根据实时测得的参数通过内插进行平滑切换,以协调相瓦冲突的诸性能要求,获得汽车系统的最佳总体性能和在多变的不确定的环境中行驶的鲁棒性。
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关 键 词: | 主动悬架 LMI Gain-Scheduling H∞控制 |
文章编号: | 1007-2853(2005)03-0028-04 |
修稿时间: | 2004年10月23 |
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