| 基于STM-32的自动四旋翼飞行器设计 |
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| 引用本文： | 叶利栋,都庆庆,胡征,梁鉴如,沈佳俊,师晨竹.基于STM-32的自动四旋翼飞行器设计[J].上海工程技术大学学报,2015(1):49-52. |
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| 作者姓名： | 叶利栋 都庆庆 胡征 梁鉴如 沈佳俊 师晨竹 |
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| 作者单位： | 上海工程技术大学电子电气工程学院 |
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| 基金项目： | 上海市大学生创新训练计划资助项目(CS1302003) |
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| 摘 要： | 通过研究四旋翼飞行器的结构特点、姿态解算算法及其飞行控制原理,设计了以STM-32系列微控制器为核心的自动飞行系统,包括硬件电路设计和程序算法设计.试验测试表明,该系统能够在搭建的狭小空间主动避开障碍,实现稳定飞行.
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| 关 键 词： | 四旋翼飞行器 姿态解算 STM-32微控制器 |
Design of Quadrotor Aircraft Based on STM-32 |
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| YE Lidong;DU Qingqing;HU Zheng;LIANG Jianru;SHEN Jiajun;SHI Chenzhu.Design of Quadrotor Aircraft Based on STM-32[J].Journal of Shanghai University of Engineering Science,2015(1):49-52. |
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| Authors: | YE Lidong;DU Qingqing;HU Zheng;LIANG Jianru;SHEN Jiajun;SHI Chenzhu |
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| Affiliation: | YE Lidong;DU Qingqing;HU Zheng;LIANG Jianru;SHEN Jiajun;SHI Chenzhu;College of Electronic and Electrical Engineering,Shanghai University of Engineering Science; |
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