| NURBS曲线插补的运动规划与自适应速度插补 |
| |
| 引用本文： | 张海涛,蔡安江. NURBS曲线插补的运动规划与自适应速度插补[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2009, 0(10) |
| |
| 作者姓名： | 张海涛 蔡安江 |
| |
| 作者单位： | 西安建筑科技大学,机电学院,西安,710055 |
| |
| 摘 要： | 文章整合了以基于曲率速度插补算法与自适应速度插补规划算法,分析了NURBS曲线的特点和NURBS曲线插补的参数值的求取方法;构建了基于曲线几何特性与动力学特征插补器,几何模块提出如何决定NURBS曲线的速度尖点,并根据速度尖点信息将NURBS曲线划分为曲线段,依据弓高误差及曲线曲率规划进给速度;机床动力学模块依据每段曲线长度对加加速度控制,对于每段曲线采取相应的加减速控制规划,实现了基于S形速度曲线的加速度平滑处理,与传统插补方法相比,该插补器能够保持高速度和高精度加工性能,而且能够抑制在插补过程当中产生的轮廓误差和速度波动.
|
| 关 键 词： | 插补 速度尖点 S形速度曲线 平滑处理 |
Motion Planning And Adaptive Federate Interpolation Based on NUBRS Curve |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | NURBS |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
