| 硬盘两级伺服磁头定位系统的建模与仿真 |
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| 引用本文： | 王荣. 硬盘两级伺服磁头定位系统的建模与仿真[J]. 重庆理工大学学报(自然科学版), 2009, 23(11): 70-75 |
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| 作者姓名： | 王荣 |
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| 作者单位： | 华南理工大学控制与优化中心,广州510640 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60774057); 国家重点科研基金资助项目(60834003) |
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| 摘 要： | 为了实现更快捷和精确的硬盘磁头定位,在硬盘固有的音圈电机上附加一个压电微激励器,从而构成了硬盘两级伺服磁头定位系统.要对这种定位系统进行研究,就必须建立系统物理模型.将系统等效成一个三自由度的弹簧滑块模型,并对该模型进行了仿真研究.仿真结果表明,这种模型能很好地反映系统的内部结构,这为以后磁头精确定位控制的研究提供参考.
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| 关 键 词： | 硬盘 伺服定位系统 建模 |
Modeling and Simulation of a Dual-stage HDD Head Positioning Servo System |
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| WANG Rong. Modeling and Simulation of a Dual-stage HDD Head Positioning Servo System[J]. Journal of Chongqing University of Technology(Natural Science), 2009, 23(11): 70-75 |
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| Authors: | WANG Rong |
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| Affiliation: | WANG Rong(Control & Optimization Center,South China University of Technology,Guangzhou 510640,China) |
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| Abstract: | Hard-disk drive is one of the most important parts in the computer.To provide faster and more precise positioning of the hard disk drive(HDD) head onto a target track,an additional piezoelectric microactuator(MA) is mounted on top of the existing voice-coil-motor(VCM) actuator,resulting in a so-called dual-stage hard disk drive(HDD) head positioning servo system.To research this system,it is necessary to set up the model.This paper mainly aims at this system to set up a physical model which is a 3-DOF sprin... |
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| Keywords: | hard disk drive positioning servo system modeling |
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