| 凸轮控制驱动式四足机器人控制系统设计 |
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| 引用本文： | 孙群,桑春蕾,贾志军.凸轮控制驱动式四足机器人控制系统设计[J].机械设计与制造,2010(10). |
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| 作者姓名： | 孙群 桑春蕾 贾志军 |
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| 基金项目： | 聊城大学大学生科技文化创新基金项 |
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| 摘 要： | 采用主从式控制模式,研究了凸轮控制驱动式四足机器人的控制系统.简要介绍了四足机器人的机械系统,包括行走系统和转弯系统,分析了凸轮控制驱动的参数原理.在此基础上,采用主从式控制方式,设计了四足机器人的控制系统.分别从控制函数原理、硬件结构和软件结构三方面,重点讨论了以8051单片机为控制器的行走机构和转向机构的控制系统设计.
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| 关 键 词： | 四足机器人 凸轮驱动 控制系统 8051单片机 |
Control system design of a flexible quadruped robot based on cam drive |
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| SUN Qun,SANG Chun-lei,JIA Zhi-jun.Control system design of a flexible quadruped robot based on cam drive[J].Machinery Design & Manufacture,2010(10). |
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| Authors: | SUN Qun SANG Chun-lei JIA Zhi-jun |
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