受控低副五杆机构实现函数的综合方法

以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构；按受控机构学原理，分析控构件补偿运动规律；运用转移矩阵法，求解受控五杆机构具有线性时变特性的动态误差；高整补偿运动规律，再进行动态误差分析，直至满足精度要求，从而真正“精确”地实现给定函数。