基于ZigBee的RSSI矿山人员定位改进算法研究

为提高矿山井下空间定位的准确性，应用物理模拟和计算机模拟等研究方法对基于接收信号强度指示(RSSI)测距的定位算法进行了研究。针对井下工程布置和生产环境特点，基于物联网理论和技术，设计了试验流程和试验装置。进行了基于ZigBee的硬件平台的井下RSSI测距试验、三边测量定位试验和实验室BP神经网络定位试验，并根据试验数据的均方误差确定了组合权值，进行了定位精度调整。试验结果表明，运用组合定位精度调整模型对定位数据进行处理后，有效地降低了异常数据对定位结果的影响，提高了定位结果的准确性和稳定性。