枸杞采摘机的设计

为了实现机械化采摘枸杞，设计了一款智能化枸杞采摘的剪切式枸杞采摘机。主要由动力部分、伸缩部分、剪切部分和辅助部分组成；控制装置控制舵机的旋转角度使剪刀到达最佳的剪切角度，通过齿轮机构带动剪刀活动端作往复运动实现剪切作业，完成枸杞鲜果的采摘。剪切式枸杞采摘机的研究为枸杞鲜果或浆果类水果的机械化采摘提供一定参考。