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| 基于ADS-B的航迹规划算法在无人机飞行管理中的应用 | |
| 作者姓名： | 徐剑锋 |
| 摘 要： | 在研究无人机飞行管理过程中,受到广播式自动相关监视(ADS-B)技术监视航空目标的启示,设计了一种以ADS-B技术为基础的无人机航迹规划算法.将场势理论和ADS-B技术相结合,使该算法能够对无人机的飞行进行提前规划和管理.在随后的对比实验和仿真实验中,该文设计的算法在不同障碍数量下,航迹规划一次性成功率虽然略低于当前已... |
| 关 键 词： | 无人机 广播式自动相关监视 航迹点 航空监视 障碍 |
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