机载激光雷达技术在山区河道水电工程测绘中的应用

在工程测绘阶段，受原始扫描数据质量的影响，最终的测绘误差较大，为此，提出机载激光雷达技术在山区河道水电工程测绘中的应用。借助激光雷达在数据扫描阶段的精度优势，将其嵌入到无人机中，实现对目标范围数据的采集，并通过设置标靶，实现对采集数据的校正。在山区河道水电工程模型绘制阶段，采用点云滤波的方式去除原始数据的噪声，再利用点云拼接的方式实现对工程模型的构建。在测试结果中，设计工程测绘方法下的误差始终稳定在1 m以内，具有较高的可靠性。