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地铁车辆液压制动防滑控制方案设计及效果分析
引用本文:李飞,柯资坤.地铁车辆液压制动防滑控制方案设计及效果分析[J].液压气动与密封,2023(12):26-32.
作者姓名:李飞  柯资坤
作者单位:深圳地铁运营集团有限公司
基金项目:国家自然科学基金委员会(U20A20186);
摘    要:地铁车辆液压制动系统具有高工作压力、快响应、高效率、结构紧凑的特性。分析了液压制动系统、液压控制单元工作原理、结构组成,研究了地铁车辆制动过程中的滑行原因。综合液压制动用地铁车辆独立轮特性,将制动减速度、减速度变化及时速差作为输入,输出为压力输出系数,根据经验设计模糊规则及隶属度函数,基于模糊控制对液压制动防滑方案进行设计,并通过MATLAB仿真试验、应用验证,获得了预期防滑效果,验证了液压防滑方案中模糊控制的有效性。

关 键 词:地铁  液压系统  模糊控制  制动防滑  MATLAB
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