基于改进非奇异快速终端滑模反演控制的风力发电系统最大功率跟踪

针对永磁直驱风力发电机系统的最大功率跟踪存在非线性、系统参数不确定及外部扰动问题，提出一种基于有限时间干扰观测器的非奇异快速终端滑模反演控制策略。针对转速跟踪问题，将系统参数不确定与外部扰动定义为集总扰动，用观测器快速精确估计之后补偿。采用反演控制法处理非线性系统，结合动态面控制设计虚拟控制律，同时设计滑模控制律，提高系统收敛速度与跟踪精度。通过李雅普诺夫理论与仿真实验证明该系统的稳定性与有效性。