| 基于模糊推理的移动机器人导航研究 |
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| 引用本文： | 王睿,戴学丰,刘树东.基于模糊推理的移动机器人导航研究[J].微计算机信息,2007,23(2). |
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| 作者姓名： | 王睿 戴学丰 刘树东 |
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| 作者单位： | 161006,黑龙江齐齐哈尔,齐齐哈尔大学 |
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| 基金项目： | 黑龙江海外学人基金;黑龙江省政府博士后启动基金 |
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| 摘 要： | 本文采用模糊控制的方法控制移动机器人的前进方向,在模糊控制中根据障碍物的实际位置及机器人运动方向与目标点夹角的不同情况,给出了机器人的反应规则。移动机器人的运动方向的控制利用自启发式规则进行模糊推理而实现。
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| 关 键 词： | 移动机器人 模糊控制 运动方向 |
The navigation research of the mobile robot based on fuzzy reasoning |
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| WANG RUI,DAI XUEFENG,LIU SHUDONG.The navigation research of the mobile robot based on fuzzy reasoning[J].Control & Automation,2007,23(2). |
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| Authors: | WANG RUI DAI XUEFENG LIU SHUDONG |
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| Affiliation: | WANG RUI DAI XUEFENG LIU SHUDONG |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | mobile robot fuzzy control direction of movement |
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