基于FPGA+DSP的弹载组合导航系统设计

针对常规弹制导化改造过程中对组部件小型化的需求，本文基于“FPGA+DSP”的双核处理器，搭建了一种新型组合导航系统硬件平台。该平台能够完成对模拟信号和数字信号的混合采编功能，即能够实时采集惯性测量信息和GNSS卫导信息，并予以同步处理；同时，该平台具备体积小、功耗低、解算能力强、数据存储可靠等特点，能够实时解算出弹体的位置、速度和姿态信息。通过试验论证，本文设计的组合导航系统硬件平台性能可靠、数据有效，具有一定的工程价值。