基于 ADAMS 的伸缩臂叉装车工作装置运动学与动力学仿真

以伸缩臂叉装车的工作装置---伸缩臂为研究对象，建立了其ADAMS仿真模型。在不同伸缩长度、不同承载条件下，对变幅机构进行了运动学与动力学特性仿真。在最大负载、吊臂处于不同变幅角度条件下，对属具调平机构进行了动力学特性仿真。在吊臂处于水平、承载1500 kg负载状态下进行了伸缩机构动力学仿真。得出了伸缩臂叉装车工作装置各部件的运动规律以及关键部件和关键受力位置的受力变化规律，对伸缩臂叉车的设计和优化具有重要的参考价值。