具有视觉和力觉反馈的虚拟装配 |
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引用本文: | 张秋菊,童明.具有视觉和力觉反馈的虚拟装配[J].机械设计,2002,19(7):55-58. |
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作者姓名: | 张秋菊 童明 |
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作者单位: | 江南大学机械工程学院,江苏无锡,214063 |
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摘 要: | 在虚拟装配中,要使人们对装配对象和装配环境获得全面、逼真、自然的认识,除了视觉信息外,还应提供触觉、力觉等信息。在实现人与虚拟环境之间的视觉和力觉交互方面进行了初步尝试,通过建立虚拟对象的仿真模型和虚拟与现实世界之间的交互模型,利用常见的商用软件构造了虚拟装配环境和虚拟装配对象,研制和开发了二维力觉交互装置——力反馈鼠标,并通过实例进行了人与虚拟环境之间视觉和力觉交互的验证实验。
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关 键 词: | 虚拟装配 虚拟环境 力觉反馈 触感接口 视觉反馈 |
文章编号: | 1001-2354(2002)07-0055-04 |
Virtual assembly with vision and sense of force feedback |
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