| GTEM室中无人车系统的电磁辐照效应研究 |
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| 引用本文： | 张永强,沈月健,刘尚合,马贵蕾,满梦华.GTEM室中无人车系统的电磁辐照效应研究[J].安全与电磁兼容,2023(1):22-26. |
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| 作者姓名： | 张永强 沈月健 刘尚合 马贵蕾 满梦华 |
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| 作者单位： | 1.陆军工程大学石家庄校区电磁环境效应国家级重点实验室;2.河北科技大学信息科学与工程学院; |
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| 基金项目： | 国防科技工业局国防基础科研计划(JCKYS2020DC202)；;河北省自然科学基金(F2022208002)；;河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2021048)； |
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| 摘 要： | 为验证无人装备的电磁环境适应性问题，在GTEM室中用连续波对无人车系统及其传感器组件进行了电磁辐照试验。发现无人车系统整体敏感频率为150 MHz、200 MHz和250 MHz，无人车系统对200 MHz的连续波干扰最敏感，到靶场强24.9 V/m时会发生碰撞。同时给出了敏感频率下传感器的故障场强阈值。被试无人车系统工作日志和传感器数据的分析表明，受电磁干扰影响，无人车系统感知模块会出现激光雷达数据异常、毫米波雷达死机、摄像头传输线缆连接中断等现象，最终造成无人车构建地图异常、异常停止、碰撞等故障。该文为无人装备的电磁防护设计提供了参考，有助于我国智能装备在复杂电磁环境下的安全性研究。
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| 关 键 词： | 无人车系统 GTEM室 电磁辐照 连续波 |
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