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| 基于虚拟现实的下肢主动康复训练系统 | |
| 作者单位： | ;1.河南科技大学机电工程学院;2.河南省机器人与智能系统重点实验室;3.机械装备先进制造河南省协同创新中心 |
| 摘 要： | 针对传统下肢康复训练中病人参与度低、主动运动意图逐渐丧失的问题,设计一种基于虚拟现实的下肢主动康复训练系统。该系统采用惯性检测单元(IMU)获取并解算下肢关节活动度,作为虚拟场景中的运动控制信号,并建立无线蓝牙通信机制,把患者下肢运动与运动功能康复训练游戏结合在一起。基于鞋内置多点足底力传感器(FSR)获取患肢足底力参数,识别步态相周期,作为康复评估的数据基础。实验验证了康复数据获取的准确性、交互通信的实时性与康复场景运行的流畅性。 |
| 关 键 词： | 虚拟现实 主动康复 下肢康复训练 传感系统 活动度 足底力 |
Lower limb active rehabilitation training system based on virtual reality |
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