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| 基于概率分布的相机内参优化方法 | |
| 作者单位： | ;1.宁夏大学 |
| 摘 要： | 相机参数的准确性决定后续视觉任务的实现结果,为了提高相机校准的准确性,提出一种基于概率分布异常值去除和信息增益的内参确定方法。首先用一个摄像机对某个确定规格的棋盘图获取一组图片集,从图片集中随机选取一定数量的图片,使用张氏标定法做N组标定实验;然后将标定结果集按照其服从的概率分布进行异常值去除,将剩余的数据集中各个内参因素值分为3类,并且选择当前根节点下信息增益最大的参数类为最优节点,即以信息增益最大为主线选择最优路线;最后通过对最优路线中标定精度较高的结果集使用中值来估计相机参数。实验结果证明该方法与原始方法比较,提高了准确性。 |
| 关 键 词： | 相机校准 概率分布 3D重建 相机内参 信息增益 最优路线 |
Camera internal parameter optimization method based on probability distribution |
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| Keywords: | |