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| 基于观测器和前馈的液压伺服抗扰研究与仿真 | |
| 引用本文： | 赵亚楠,安洪瑞,杜宏旺,杜娟.基于观测器和前馈的液压伺服抗扰研究与仿真[J].计算机仿真,2010,27(8):346-350. |
| 作者姓名： | 赵亚楠 安洪瑞 杜宏旺 杜娟 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 2. 海司航保部,天津,300042 3. 哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 4. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 在研究液压伺服控制系统中,通常要求液压伺服系统具有理想的静态、动态刚度,即保证液压伺服系统具有较高的运动精度。负载对系统的运动精度有严重的影响,由于负载在一般情况下难以直接测量,为消除干扰影响,可采用状态观测器可以实现对负载干扰进行观测,根据观测值对液压伺服系统进行前馈补偿,以达到减小负载干扰引起的运动误差。针对有观测器参与控制和无观测器参与控制的两种情况,进行了理论分析和突加载荷和突卸载荷的仿真,理论研究和仿真结果表明此方法可以很好地提高液压伺服系统抗干扰能力。 |
| 关 键 词： | 液压伺服 状态观测器 前馈 抗扰 |
Research on Anti-disturbance and Simulation of Mechanical-hydraulic Servo Based on State Observer and Feedforward |
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| ZHAO Ya-nan,AN Hong-rui,DU Hong-wang,DU Juan.Research on Anti-disturbance and Simulation of Mechanical-hydraulic Servo Based on State Observer and Feedforward[J].Computer Simulation,2010,27(8):346-350. | |
| Authors: | ZHAO Ya-nan AN Hong-rui DU Hong-wang DU Juan |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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