仿形模板在平面复杂运动中的设计与应用

分析了利用平动和转动来实现平面夏杂运动的关系零件－仿形模板的设计。通过该仿形模板在冲压机自动上、下料机械手上的应用，证明该原理构思新颖、结构简单、运行可靠，是一种可实现精度不高的平面复杂运动的理想方法。