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昆山研制输电线清障机器人
作者单位:昆山工研院
摘    要:异物挂线已成为威协输电线路安全运行的极大威协。运行部门常规采用地电位法处理,但该法受异物位置、线路周边地形地貌限制较大;如果停电处理,则影响输电可靠性;如果采用作业人员进入电场等电位作业,又面临着作业人员劳动强度和安全风险较大、作业效率低的不利局面。如何在不影响电网正常运行和可靠供电的情况下,快速有效地清除输电线路上的异物,成为迫切需要解决的问题。

关 键 词:机器人  输电线路  异物  地形地貌  作业人员  安全运行  清障  等电位作业  电位法  安全风险
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