| 管道弧焊机器人控制系统设计 |
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| 引用本文： | 闫志峰,刘立君,崔元彪.管道弧焊机器人控制系统设计[J].哈尔滨理工大学学报,2006,11(2):97-101. |
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| 作者姓名： | 闫志峰 刘立君 崔元彪 |
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| 作者单位： | 哈尔滨理工大学,材料科学与工程学院,黑龙江,哈尔滨,150040;哈尔滨理工大学,材料科学与工程学院,黑龙江,哈尔滨,150040;哈尔滨理工大学,材料科学与工程学院,黑龙江,哈尔滨,150040 |
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| 基金项目： | 黑龙江省教育厅科学技术研究项目
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哈尔滨理工大学校科研和校改项目 |
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| 摘 要： | 提出一种以AT89C52单片机为核心的管道弧焊机器人智能控制系统方案,选择分布式计算机控制系统作为整体控制,并建立了完整的主从通信系统.系统联合调试结果表明,该系统具有控制功能强、操作方便、工作稳定、控制精确度高、便于现场使用等优点,完全满足了生产工艺的要求.
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| 关 键 词： | 管道弧焊机器人 模块化设计 串行通讯 |
| 文章编号： | 1007-2683(2006)02-0097-04 |
| 修稿时间： | 2005年9月1日 |
Design of Control System for the Pipeline Arc Welding Robot |
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| YAN Zhi-feng,LIU Li-jun,CUI Yuan-biao.Design of Control System for the Pipeline Arc Welding Robot[J].Journal of Harbin University of Science and Technology,2006,11(2):97-101. |
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| Authors: | YAN Zhi-feng LIU Li-jun CUI Yuan-biao |
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| Abstract: | An intelligent program is put forward to detect and control pipeline arc welding.The AT89C52 single chip processor was used as hard core;the distributed computer control system was adopted;and a master-slave system was founded.After associated debugging,it has been proved that the system has many merits,such as multiple function,rough and ready operating,stable work status and high control precision.It completely meets the technical needs of pipeline arc welding. |
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| Keywords: | pipeline arc welding robot modular design serial communication |
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