| 微导航传感器智能移动机器人平台设计与实现 |
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| 引用本文： | 李荣华,褚金奎,许长岚,李庆瀛.微导航传感器智能移动机器人平台设计与实现[J].传感器与微系统,2008,27(10). |
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| 作者姓名： | 李荣华 褚金奎 许长岚 李庆瀛 |
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| 作者单位： | 大连理工大学,精密与特种加工教育部重点实验室,辽宁省微纳米技术及系统重点实验室,辽宁,大连,116023 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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国家重点基础研究发展规划(973计划)
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| 摘 要： | 介绍了自主设计和研发的智能移动机器人平台的系统构成和工作原理.基于虚拟样机技术,采用模块化设计方法设计出了一种实用新颖的移动机器人机械系统;控制系统采用分层控制方式,顶层用于规划管理,底层用于运动控制,并将运动分析结果应用到控制系统中,为人机交互界面动态显示的实际运动轨迹提供数据支持.运动性能测试结果表明:机器人定位精度高,人机交互性好,系统响应迅速.
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| 关 键 词： | 微导航传感器 智能移动机器人 运动性能 |
Design and realization of intelligent mobile robot platform for micro navigation sensors |
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| LI Rong-hua,CHU Jin-kui,XU Chang-lan,LI Qing-ying.Design and realization of intelligent mobile robot platform for micro navigation sensors[J].Transducer and Microsystem Technology,2008,27(10). |
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| Authors: | LI Rong-hua CHU Jin-kui XU Chang-lan LI Qing-ying |
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