| 汽车主动悬架和四轮转向系统的综合控制 |
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| 引用本文： | 来飞,邓兆祥,董红亮,张立双.汽车主动悬架和四轮转向系统的综合控制[J].振动与冲击,2009,28(4):157-160. |
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| 作者姓名： | 来飞 邓兆祥 董红亮 张立双 |
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| 基金项目： | 重庆市自然科学基金重点项目 |
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| 摘 要： | 针对汽车底盘的两大重要组成-转向子系统和悬架子系统,建立起汽车侧向动力学模型、悬架动力学子模型以及考虑两者耦合效应的综合动力学模型;接着对四种不同控制策略的车辆系统进行了仿真对比,包括被动悬架兼前轮转向系统、主动抗侧倾杆控制系统、主动抗侧倾杆和四轮转向控制系统以及主动悬架与四轮转向的综合控制系统,得出:主动悬架和四轮转向综合控制系统能同时兼顾主动悬架和四轮转向的优点,使车辆的操稳性和平顺性大大提高.
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| 关 键 词： | 汽车 主动悬架 四轮转向 耦合 综合控制 |
Integrated control of an active suspension and a four-wheel steering system for a vehicle |
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| LAI Fei,DENG Zhao-xiang,DONG Hong-liang,ZHANG Li-shuang.Integrated control of an active suspension and a four-wheel steering system for a vehicle[J].Journal of Vibration and Shock,2009,28(4):157-160. |
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| Authors: | LAI Fei DENG Zhao-xiang DONG Hong-liang ZHANG Li-shuang |
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