| 基于Labview的步进电机闭环控制系统设计 |
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| 引用本文： | 刘旭辉,简震,丁志娟,张远方.基于Labview的步进电机闭环控制系统设计[J].电力电子技术,2021,55(2):54-56. |
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| 作者姓名： | 刘旭辉 简震 丁志娟 张远方 |
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| 作者单位： | 上海应用技术大学,机械工程学院,上海201418 |
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| 摘 要： | 针对步进电机容易出现丢步现象,采用比例积分微分(PID)控制原理,并结合Labview和STM32控制器搭建了步进电机闭环控制系统.通过调用动态链接库库函数Pcomm.dll的方式,实现了Labview与STM32控制器之间的串口通信.设计了PID参数实时整定模块,能够快速获得最佳PID参数.进行了步进电机开环控制和闭环控制对比实验,实验结果表明该系统对步进电机失步问题具有良好的调控效果.
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| 关 键 词： | 步进电机 比例积分微分 串口通信 |
Design of Closed-loop Control System of Stepper Motor Based on Labview |
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| LIU Xu-hui,JIAN Zhen,DING Zhi-juan,ZHANG Yuan-fang.Design of Closed-loop Control System of Stepper Motor Based on Labview[J].Power Electronics,2021,55(2):54-56. |
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| Authors: | LIU Xu-hui JIAN Zhen DING Zhi-juan ZHANG Yuan-fang |
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