| 航测与SLAM测量技术融合在房地一体中的应用 |
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| 引用本文： | 邓汝艳,董蕾.航测与SLAM测量技术融合在房地一体中的应用[J].地矿测绘,2021,37(1):17-22. |
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| 作者姓名： | 邓汝艳 董蕾 |
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| 作者单位： | 广州市规划和自然资源自动化中心,广东广州510030;广州南方卫星导航仪器有限公司,广东广州510000 |
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| 摘 要： | 介绍了无人机航空摄影测量结合SLAM移动测量的融合技术在房地一体化中的应用,致力于解决航测地物被遮挡导致内业无法采集准确数据等问题.研究采用SLAM移动测量技术作为航测的补充手段,首先利用SLAM采集建筑物的全方位空间点云数据,并以点云为基础建立建筑物的三维坐标模型,然后以三维模型为基础进行点云测图,从而有效解决航测内业遮挡区域无法判读的问题,最后通过将无人机航测和SLAM移动测量技术应用于实际生产项目中,结合实测检校点进行精度分析,验证了该方法在精度方面的可靠性,同时也验证了该方法在房地一体化项目中应用的可行性.
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| 关 键 词： | 摄影测量 无人机 房地一体化 SLAM移动测量 |
Application of Combination of Photogrammetry and SLAM Mobile Surveying Technology in Real Estate and Land Integration |
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| DENG Ru-yan,DONG Lei.Application of Combination of Photogrammetry and SLAM Mobile Surveying Technology in Real Estate and Land Integration[J].Surveying and Mapping of Geology and Mineral Resources,2021,37(1):17-22. |
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| Authors: | DENG Ru-yan DONG Lei |
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