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光电经纬仪的高精度电视自动跟踪
引用本文:王红宣,高慧斌,张树梅.光电经纬仪的高精度电视自动跟踪[J].电光与控制,2006,13(4):107-109.
作者姓名:王红宣  高慧斌  张树梅
作者单位:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春,130022;中国科学院研究生院,北京,100039;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春,130022
摘    要:为了精密跟踪速度快、加速度大的被测目标,采用双闭环控制策略,及速度滞后补偿和加速度滞后补偿技术,设计了光电经纬仪电视自动跟踪系统。在跟踪以最大速度50(°)/s、最大加速度30(°)/s2运动的目标时,达到了最大跟踪误差小于80″的精度。并从原理、仿真及实验上证明了速度滞后补偿和加速度滞后补偿技术能够显著提高跟踪精度。

关 键 词:电视自动跟踪  经纬仪  跟踪误差
文章编号:1671-637X(2006)04-0107-03
收稿时间:2005-06-09
修稿时间:2005-06-092005-09-02

High-precision TV auto-tracking system of photoelectric theodolite
WANG Hong-xuan,GAO Hui-bin,ZHANG Shu-mei.High-precision TV auto-tracking system of photoelectric theodolite[J].Electronics Optics & Control,2006,13(4):107-109.
Authors:WANG Hong-xuan  GAO Hui-bin  ZHANG Shu-mei
Abstract:
Keywords:TV auto - tracking  theodolite  tracking error
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