| PID控制器参数自整定方法综述 |
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| 引用本文： | 张燕红. PID控制器参数自整定方法综述[J]. 常州工学院学报, 2008, 21(4): 49-53 |
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| 作者姓名： | 张燕红 |
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| 作者单位： | 常州工学院电子信息与电气工程学院,江苏,常州,213002 |
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| 基金项目： | 常州工学院自然科学研究项目:参数自整定PID控制器的研究与开发,项目编号:YN0601 |
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| 摘 要： | 由于PID控制器具有简单而固定的形式和良好的鲁棒性，因而在工业生产中得到了广泛的应用。但由于控制系统的复杂性和非线性等因素，使PID控制器的参数受到了影响，因此如何整定PID控制器的参数成为当前乃至今后的研究热点。文章概述了PID的理论，讨论了一些常用PID整定方法，并对新技术进行了探索。
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| 关 键 词： | PID控制器 鲁棒性 控制系统 参数自整定 |
A Summarization of PID Control Parameters Self-tuning Methods |
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| ZHANG Yan-hong. A Summarization of PID Control Parameters Self-tuning Methods[J]. Journal of Changzhou Institute of Technology, 2008, 21(4): 49-53 |
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| Authors: | ZHANG Yan-hong |
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| Affiliation: | ZHANG Yan-hong(School of Electronic Information & Electric Engineering,Changzhou Institute of Technology,Changzhou 213002) |
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| Abstract: | PID controller is widely used in industrial process for its good robustness and fixed form,but the parameters of PID controller are affected by the complexity and nonlinearity of the control system,so how to tune the parameters of PID controller has become the focus of research.With a brief summary of PID theory,this paper discusses some of the most used PID tuning methods and some of the more recent promising techniques. |
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| Keywords: | PID controller robustness control system parameter self-tuning |
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