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| 工业机器人整机性能测试进展 | |
| 作者单位： | ;1.浙江大学生物系统工程与食品科学学院;2.杭州亿恒科技有限公司 |
| 摘 要： | 工业机器人是实现数字化无人工厂为特征的工业4.0基础设备,我国已连续四年销量全球第一.以工业机器人为核心的智能制造行业蓬勃发展,但国内机器人检测方法,以及相关的检测设备的发展却参差不齐.现就机器人整机性能检测与校准存在的问题、检测技术与仪器的现状、最新发展成果等进行综述. |
| 关 键 词： | 工业机器人 位姿特性 坐标系转换 激光跟踪仪 D-H模型 |
Progress in the performance test of industrial robots |
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