全自动六自由度机械手的设计制作

<正>一、创新背景2015年3月12日,省经济信息委、省财政厅公布了制鞋行业机器换人推进机制创新试点单位名单(2个),温岭市榜上有名。为了有效缓解当前温岭鞋业招工难、用工贵等问题,2015年4月,温岭市奇贤鞋机有限公司向我校提出了针对鞋在流水线生产过程中的烘线步骤,设计一款由人工转为机械自动设备的课题。