| 新的基于运动控制总线的双轴协调控制方法 |
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| 引用本文： | 王志成,于东,胡毅,张德栋,杨欢.新的基于运动控制总线的双轴协调控制方法[J].小型微型计算机系统,2010,31(11). |
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| 作者姓名： | 王志成 于东 胡毅 张德栋 杨欢 |
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| 摘 要： | 减小轮廓误差是轮廓线跟踪应用中的一个重要问题.在高速加工中,除了使用高响应的单轴闭环控制方法以保证跟随误差外,还要使用协调控制方法使多轴合成的轮廓误差达到指定的要求.常见的协调控制方法如交叉耦合控制,由于自身的特点,位置环在上位置装置如CNC中实现,伺服中只实现简单的速度控制.这种控制方法加重了上位装置的计算负荷,限制伺服性能的发挥,同时没有充分利用当前主流的运动控制总线的优点.为此本文提出一种新的基于运动控制总线的双轴协调控制方法,利用运动控制总线,将单轴位置环控制下放到伺服中实现.这种结构能够减轻上位装置的计算负荷,充分发挥伺服的控制优势,不改变位置控制的稳定性.通过理论分析及实验结果,验证了这种方法的优点及可行性.本文提出的方法符合运动控制总线和伺服的技术发展趋势,为协调控制探索出一条新的途径.
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| 关 键 词： | 轮廓误差 运动控制总线 协调控制 交叉耦合控制 伺服 |
Novel Approach to Bi-axial Coordination Control Based on Motion Control Bus |
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| WANG Zhi-cheng,YU Dong,HU Yi,ZHANG De-dong,YANG Huan.Novel Approach to Bi-axial Coordination Control Based on Motion Control Bus[J].Mini-micro Systems,2010,31(11). |
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| Authors: | WANG Zhi-cheng YU Dong HU Yi ZHANG De-dong YANG Huan |
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