| 一类非线性不确定性系统输出反馈控制设计 |
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| 引用本文： | 张云,刘允刚.一类非线性不确定性系统输出反馈控制设计[J].山东大学学报(工学版),2005,35(3):76-82. |
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| 作者姓名： | 张云 刘允刚 |
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| 作者单位： | 山东大学,控制科学与工程学院,山东,济南,250061;山东大学,控制科学与工程学院,山东,济南,250061 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60304002)，山东省科技发展计划(2004GG4204014) |
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| 摘 要： | 研究了一类非线性不确定性系统的输出反馈镇定控制问题.基于多变量的圆判据设计观测器来估计系统的状态,进而给出了观测误差满足的动态方程,然后利用积分反推方法,构造性地设计出了输出反馈镇定控制器.所设计的控制器使得闭环系统渐近稳定.仿真例子进一步验证了主要结论.
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| 关 键 词： | 非线性系统 不确定性 输出反馈镇定控制 积分反推方法 |
| 文章编号： | 1672-3961(2005)03-0076-07 |
| 修稿时间： | 2005年3月20日 |
Output-feedback stabilization control design for a class of nonlinear uncertain systems |
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| ZHANG Yun,LIU Yun-gang.Output-feedback stabilization control design for a class of nonlinear uncertain systems[J].Journal of Shandong University of Technology,2005,35(3):76-82. |
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| Authors: | ZHANG Yun LIU Yun-gang |
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| Abstract: | The output-feedback stabilization control problem is investigated for a class of nonlinear uncertain systems. Based on the multivariable analog of civcle criterion, an observer is designed to estimate the system states and hence the dynamical equations satisfied by the estimation error are derived first. Then, by using integral backstepping approach, the output-feedback stabilization control is constructively designed so that all the signals in the closed system are asymptotically convergent. Simulation results are presented to show the effectiveness of the approach. |
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| Keywords: | nonlinear systems uncertainties output-feedback stabilization control integral backstepping approach |
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