脉冲激光测距中高精度时间间隔测量方法的研究

高精度时间间隔测量对脉冲激光测距系统具有重要意义，为此提出了一种新的高精度时间间隔测量方法。该方法在FPGA中实现了脉冲计数法、多相采样法和延迟链法的结合。采用脉冲计数法对被测时间间隔进行“粗值”测量，保证大的动态测量范围。利用FPGA内部锁相环产生N路同频率，相位均匀分布的时钟信号作为计数时钟，基于等精度测频原理，将被测时间间隔的测时分辨率提高到Tclk/N。利用FlipFlop锁存器形成延时链，对被测信号与相邻计数时钟的时间间隔进一步量化。该方法解决了传统多相采样技术中倍频次数高则相移分辨率降低的问题，在不增加计数时钟和有限延迟链数量的前提下，得到较高测时分辨率。测试结果表明，该时间间隔测量模块不但可以实现大的动态测量范围，而且测时过程相对较短，具有较高测时精度。

study on high precision time interval measurement in pulsed laser ranging

The high accuracy time interval measurement is a key technique to a pulsed laser ranging.In this paper,a new high precision time interval measurement method combining with a pulse counting method,a multi-phase sampling and a delay method is proposed to use in the multi-level time interval measurement in a Field Programming Gate Array(FPGA).The pluse counting method is used to realize the coarse counter to guarantee a large dynamic range,and a Phase Locked Loop(PLL) in the FPGA is used to generate the N cloc...