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卷绕物收卷过程的F-V协调控制
引用本文:严庆伟,王妹芳.卷绕物收卷过程的F-V协调控制[J].机电工程,2007,24(5):70-73.
作者姓名:严庆伟  王妹芳
作者单位:杭州电子科技大学,自动化学院,浙江,杭州,310018
摘    要:在分析了卷绕物收卷过程运动特性的基础上,提出了卷绕控制中张力线速度(F-V)协调控制的重要性。从控制方式、执行机构和控制算法3个方面出发,对目前的控制方案进行了分析比较,列举了各种控制方案的优、缺点。在分析了交流力矩电动机的机械特性之后,结合收卷过程的运动特性,提出了F-V协调控制中采用交流力矩电动机作为执行机构、智能控制算法作为控制策略的一种发展趋势。

关 键 词:收卷控制  张力-线速度协调  执行机构  控制算法
文章编号:1001-4551(2007)05-0070-04
修稿时间:2006-11-29

Tension-velocity coordination control in the winding process
YAN Qing-wei,WANG Mei-fang.Tension-velocity coordination control in the winding process[J].Mechanical & Electrical Engineering Magazine,2007,24(5):70-73.
Authors:YAN Qing-wei  WANG Mei-fang
Affiliation:College of Automation, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou 310018, China
Abstract:By analyzing of winding process,the importance of tension-velocity coordination control in the winding process was presented.By comparing the mostly used schemes in real application through three aspects: control method,actuator and control algorithms.The advantages and disadvantages were listed.At last,based on the mechanical characters of AC torque motor and the feature of winding process,the development trend of tension-velocity used AC torque motor as actuator and intelligent control as control method was proposed.
Keywords:winding control  tension-velocity(F-V) coordination  actuator  control algorithms
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