| 仿避役弹舌装置的建模和动态分析 |
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| 引用本文： | 郑智磊,王琨,吴晅,曹恩国,李可,张秋菊.仿避役弹舌装置的建模和动态分析[J].机械设计与研究,2019,35(1):14-17,22. |
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| 作者姓名： | 郑智磊 王琨 吴晅 曹恩国 李可 张秋菊 |
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| 作者单位： | 江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,江苏无锡,214122;中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所,合肥,230031;江南大学设计学院,江苏无锡,214122 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;江苏省科技计划;江苏省科技计划;江苏省食品制造装备重点实验室开放项目 |
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| 摘 要： | 仿避役弹舌装置是模仿变色蜥蜴舌部伸展能力强和抓取速度快的运动特点的仿生机械装置。根据生物力学和机械设计原理,该装置采用弹性嵌套式机械结构;根据机械动力学理论建立系统的数学模型,再根据机械结构参数设置合理的仿真参数,并利用Solidworks Motion软件对该装置3维模型进行仿真分析,直观实时地表达了该装置工作的动态特性;综合各仿真结果深入分析了仿避役弹舌装置运行的动态特性,从而为仿避役弹舌装置的设计和应用提供了1种理论依据。
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| 关 键 词： | 避役弹舌 仿生机械 弹性嵌套式结构 数理建模 动态分析 |
Modeling and Dynamic Analysis of the Device Imitating Chameleon Tongue |
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| ZHENG Zhilei,WANG Kun,WU Xuan,CAO Enguo,LI Ke,ZHANG Qiuju.Modeling and Dynamic Analysis of the Device Imitating Chameleon Tongue[J].Machine Design and Research,2019,35(1):14-17,22. |
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| Authors: | ZHENG Zhilei WANG Kun WU Xuan CAO Enguo LI Ke ZHANG Qiuju |
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| Affiliation: | (Jiangsu Key Laboratory of Advanced Food Manufacturing Equipment and Technology , School of Mechanical Engineering,Jiangnan University,Wuxi 214122,China;Institute of Advanced Manufacturing Technology,Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences,Hefei 230031 ,China;School of Design,Jiangnan University,Wuxi 214122,China) |
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| Abstract: | ZHENG Zhilei;WANG Kun;WU Xuan;CAO Enguo;LI Ke;ZHANG Qiuju(Jiangsu Key Laboratory of Advanced Food Manufacturing Equipment and Technology , School of Mechanical Engineering,Jiangnan University,Wuxi 214122,China;Institute of Advanced Manufacturing Technology,Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences,Hefei 230031 ,China;School of Design,Jiangnan University,Wuxi 214122,China) |
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| Keywords: | ballistic tongue of chameleon biomimetic machine elastic nested mechanism physical and mathematical modeling dynamic analysis |
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