| 基于改进遗传算法的机器人去毛刺工艺参数优化 |
| |
| 引用本文： | 李波,葛天哲,向华. 基于改进遗传算法的机器人去毛刺工艺参数优化[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(4): 130-133,139 |
| |
| 作者姓名： | 李波 葛天哲 向华 |
| |
| 作者单位： | 湖北文理学院机械工程学院,湖北襄阳441053;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院技术中心,湖北襄阳 441053;华中科技大学机械科学与工程学院,武汉,430074 |
| |
| 基金项目： | 高档数控机床;国家科技重大专项;湖北省中央引导地方科技发展专项;襄阳市科技研究与开发项目 |
| |
| 摘 要： | 传统人工去毛刺方法存在工作环境恶劣、劳动强度大、质量一致性差等问题,以机器人为代表的去毛刺自动化装备得到了广泛关注。由于去毛刺工艺过程复杂,影响因素众多,难以通过理论分析推导工艺参数,根据经验制定相关参数值。针对机器人去毛刺工艺参数优化数学模型的求解,提出了一种集成模拟退火的改进遗传算法,种群选择采用Metropolis抽样,有效解决了遗传算法易局部收敛的问题,搭建了机器人去毛刺测试平台,开展了工艺参数优化验证。测试数据表明与经验方法相比,单位长度毛刺去除耗时缩短,效率明显提升。
|
| 关 键 词： | 去毛刺 机器人 改进遗传算法 工艺参数优化 |
Optimization of Robot Deburring Process Parameters Based on Lmproved Genetic Algorithm |
| |
| LI Bo,GE Tianzhe,XIANG Hua. Optimization of Robot Deburring Process Parameters Based on Lmproved Genetic Algorithm[J]. Machine Design and Research, 2019, 35(4): 130-133,139 |
| |
| Authors: | LI Bo GE Tianzhe XIANG Hua |
| |
| Affiliation: | (Hubei University of Arts and Science,Xiangyang Hubei 441053,China;Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,China;Xiangyang Institute of Advanced Manufacturing Engineering Research of Huazhong University of Science and Technology,Xiangyang Hubei 441053,China) |
| |
| Abstract: | LI Bo;GE Tianzhe;XIANG Hua(Hubei University of Arts and Science,Xiangyang Hubei 441053,China;Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,China;Xiangyang Institute of Advanced Manufacturing Engineering Research of Huazhong University of Science and Technology,Xiangyang Hubei 441053,China) |
| |
| Keywords: | deburring robot improved genetic algorithm process parameter optimization |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
