| FOM-EP型板簧淬火生产线的辅助机器人技术 |
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| 引用本文： | 李铬,魏毅,李幼简,崔家荣,王庆华,李细平,崔运喜.FOM-EP型板簧淬火生产线的辅助机器人技术[J].金属热处理,2019,44(7):207-210. |
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| 作者姓名： | 李铬 魏毅 李幼简 崔家荣 王庆华 李细平 崔运喜 |
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| 作者单位： | 中原工学院 机电学院,河南 郑州,450007;中南大学 机电工程学院,湖南 长沙,410083;中密苏里大学 计算机学院, 美国 密苏里州 64093;郑州新交通汽车板簧有限公司,河南 郑州,451450;郑州纺机工程技术有限公司,河南 郑州,450006 |
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| 基金项目： | 河南省现代制造装备与仪器重点学科开放实验室资助项目 |
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| 摘 要： | 针对某企业FOM-EP型板簧淬火生产线设计了一种板簧淬火辅助机器人,用于辅助BCY3-1800型板簧淬火机进行板簧淬火工序。由回转台机构、机械臂机构、夹具机构组成的机器人,借助加热炉前与机器人上的视觉传感器检测板簧出炉形态、淬火机工作状态与夹具加持状态,使其配合控制系统完成机器人自动夹取、搬运板簧,并实现机器人之间的信息交互。同时,根据现场采集到的板簧出炉时间间隔、板簧运输时间、板簧淬火时间等相关数据,利用列表法对上述数据进行分析处理,优化机器人与淬火机数量,降低企业生产成本,进一步推动车间自动化进程。
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| 关 键 词： | 板簧 淬火 机器人 |
Auxiliary robot technology for FOM-EP leaf spring quenching production line |
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| Li Ge,Wei Yi,Li Youjian,Cui Jiarong,Wang Qinghua,Li Xiping,Cui Yunxi.Auxiliary robot technology for FOM-EP leaf spring quenching production line[J].Heat Treatment of Metals,2019,44(7):207-210. |
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| Authors: | Li Ge Wei Yi Li Youjian Cui Jiarong Wang Qinghua Li Xiping Cui Yunxi |
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| Affiliation: | (Electrical and Mechanical College,Zhongyuan University of Technology,Zhengzhou Henan 450007,China;College of Mechanical and Electrical Engineering,Central South University,Changsha Hunan 410083,China;Computer Academy,University of Central Missouri,Missouri 64093,America;Zhengzhou New Traffic Automobile Leaf Spring Co.,Ltd.,Zhengzhou Henan 451450,China;Zhengzhou Textile Machinery Engineering & Technology Co.,Ltd.,Zhengzhou Henan 450006,China) |
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| Abstract: | Li Ge;Wei Yi;Li Youjian;Cui Jiarong;Wang Qinghua;Li Xiping;Cui Yunxi(Electrical and Mechanical College,Zhongyuan University of Technology,Zhengzhou Henan 450007,China;College of Mechanical and Electrical Engineering,Central South University,Changsha Hunan 410083,China;Computer Academy,University of Central Missouri,Missouri 64093,America;Zhengzhou New Traffic Automobile Leaf Spring Co.,Ltd.,Zhengzhou Henan 451450,China;Zhengzhou Textile Machinery Engineering & Technology Co.,Ltd.,Zhengzhou Henan 450006,China) |
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| Keywords: | leaf spring quenching robot |
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