多时变扰动下的PID控制性能评估 |
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引用本文: | 徐锐,王志国,赵顺毅,刘飞.多时变扰动下的PID控制性能评估[J].计算机与应用化学,2019,36(1):9-16. |
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作者姓名: | 徐锐 王志国 赵顺毅 刘飞 |
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作者单位: | 江南大学自动化研究所轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏省无锡市,214122;江南大学自动化研究所轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏省无锡市,214122;江南大学自动化研究所轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏省无锡市,214122;江南大学自动化研究所轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏省无锡市,214122 |
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摘 要: | 时变扰动是影响控制系统性能的主要因素之一。针对存在多个时变扰动的情况,提出了一种基于多模型加权的PID最小可达方差控制性能评估方法。首先,根据每个扰动的特性设计子PID最小可达方差控制器;然后,基于扰动作用时间构造权重以设计多模型加权控制器,再以此控制器作用下系统输出所能达到的最小方差作为基准评估PID控制系统的性能。最后,通过仿真实例验证所提方法的有效性。
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关 键 词: | 性能评估 时变扰动 PID最小可达方差 多模型加权 |
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